Struck war seit 1964 Mitglied der Sozialdemokraten. Von 1980 bis 2009 Mitglied im Bundestag und von 1990 bis 1998 parlamentarischer Geschäftsführer, danach bis 2002 Vorsitzender der SPD Bundestagsfraktion. 2002 übernahm er das Amt des Verteidigungsministers.
Den Afghanistan Einsatz rechtfertigte Peter Struck mit „Die Sicherheit der Bundesrepublik Deutschland wird auch am Hindukusch verteidigt“.
Peter Struck hinterlässt drei Kinder. Er lebte mit seiner Familie in Uelzen und war bekennender Motorradfahrer.